Robotické měření povrchu a (polo)automatická syntéza trajektorií robota pro technologické operace

Cílem DP je vytvořit automatizované pracoviště pro následné úpravy povrchu tvarově netriviálních dílů výkonovým laserem. Pro potřeby koncových částí robota budou využity techniky 3D tisku a topologických optimalizací modelů s cílem snížení hmotnosti pohyblivých prvků.