Seznam zaměstnanců
Ing. Tomáš Buchta
Kancelář 05515
Zařazení
- Oddělení mechatronických systémů a robotiky (OMR): laborant/technický personál
2026
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. a BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 S. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. a BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 S. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
2025
- BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. a BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022863
- BUCHTA, T. aj. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 S. 123 – 128. ISBN: 979-833150127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
- BUCHTA, T. Systém vizuální lokalizace pomocí perfektního bitového pole [funkční vzorek]
2024
- BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

.jpeg)

.jpeg)
.png)


.jpeg)
.png)
.png)
