Department of mechatronic systems and robotics Team
doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Embedded applications, measurement, signal processing
Temperature arrays measurement and control
Industrial automation, PLC, SCADA
Research and development of the new materials (artificial skin in automotive, composites)
Robot aided composites manufacturing
Temperature arrays measurement and control
Industrial automation, PLC, SCADA
Research and development of the new materials (artificial skin in automotive, composites)
Robot aided composites manufacturing
2026
- MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method Of Braiding Reinforcing Fibers on a Forming Core In the Production Of a Fiber Composite Structure, And a Braided Fiber Composite Structure Prepared by This Method [patent] Granted at 20241204 as No. EP4469266B1. https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080785098/publication/EP4469266A1?q=22710951.9&queryLang=en%3Ade%3Afr
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
2025
- BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. , and BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022863
- MARTINEC, T. et al. Automatizovaná stanice pro čištění povrchu forem výkonovým laserem [poloprovoz]. 2025.
- BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISBN: 979-833150127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
- KOLÁŘ, B., KOTEK, M. , and MARTINEC, T. Diagnostika pro laser peening založená na akustické emisi, 2025
- ŠOLC, O. , and MARTINEC, T. Experimentální modulární platforma IoT uzlu s vícenásobnou bezdrátovou konektivitou [funkční vzorek]
- KOLÁŘ, B., KOTEK, M. , and MARTINEC, T. Funkční vzorek: simulace kalibrace laseru v prostředí PyBullet [funkční vzorek]
- MARTINEC, T., SRB, P. , and ŠOLC, O. Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem [funkční vzorek] https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/
Lab technician,technical staff
Ing. Tomáš Buchta
2026
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
- BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
2025
- BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. , and BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022863
- BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISBN: 979-833150127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
- BUCHTA, T. Systém vizuální lokalizace pomocí perfektního bitového pole [funkční vzorek]
2024
- BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
Other Members
Ing. Jaroslav Buchta
Image analysis and processing
Objects position and size measurement in 2D and 3D images
Development of systems for the control of drives ARM microcontrollers programming Logic circuits implementation based on FPGA
Industrial automation, PLC , SW applications
Objects position and size measurement in 2D and 3D images
Development of systems for the control of drives ARM microcontrollers programming Logic circuits implementation based on FPGA
Industrial automation, PLC , SW applications
2025
- BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISBN: 979-833150127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
2024
- BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
- BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
2022
- MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
- MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
2020
- KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
- PETRŮ, M. et al. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.
2019
- VOTRUBEC, R. , and BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 P. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.
2017
- KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
doc. Ing. Petr Tůma, CSc.
2025
- ŠEVČÍK, L. , and TŮMA, P. Přesné dávkovací zařízení aktivního uhlí [funkční vzorek]
2024
- BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
2023
- ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. , and VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]
2022
- MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
- SVRČEK, J., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].
2019
- SVRČEK, J. et al. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].
2018
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
- ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]
2017
- TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
.png)
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.png)
.png)