Department of mechatronic systems and robotics Team

2026

• BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISBN: undefined, ISSN: 1941-014X.
• BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.

2025

• BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. , and BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: , 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022863
• BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
• ŠOLC, O. , and MARTINEC, T. Experimentální modulární platforma IoT uzlu s vícenásobnou bezdrátovou konektivitou [funkční vzorek]
• MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method Of Braiding Reinforcing Fibers on a Forming Core In the Production Of a Fiber Composite Structure, And a Braided Fiber Composite Structure Prepared by This Method [patent] Granted at 20241204 as No. EP4469266B1. https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080785098/publication/EP4469266A1?q=22710951.9&queryLang=en%3Ade%3Afr
• ŠOLC, O. , and MARTINEC, T. Multi-Technology Wireless Communication for Internet of Things Applications Enhancing Robustness and Redundancy 2025 6th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES) Ruse: IEEE, 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0119-8. https://ieeexplore.ieee.org/document/11300057
• MARTINEC, T. et al. Řídicí systém pro kontrolu teplotního pole do průmyslových strojů [funkční vzorek]
• ŠEVČÍK, L. et al. Tepelný modul, zejména pro zařízení pro výrobu plastových blistru, a zařízení pro výrobu blistru osazené tímto tepelným modulem [utility model] Enlisted at 20250923 as No. 38814.

2024

• MARTINEC, T. , and SRB, P. Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt

2026

• BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISBN: undefined, ISSN: 1941-014X.
• BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.

2025

• BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. , and BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: , 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022863
• BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943
• BUCHTA, T. Systém vizuální lokalizace pomocí perfektního bitového pole [funkční vzorek]

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2025

• BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISSN: 2577-1647. https://ieeexplore.ieee.org/document/11022943

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.

2022

• MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
• MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]

2020

• KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
• PETRŮ, M. et al. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.

2019

• VOTRUBEC, R. , and BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 P. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2023

• ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. , and VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]

2022

• MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
• SVRČEK, J., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

• SVRČEK, J. et al. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
• ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

• TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
• TŮMA, P. , and BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017