Tým Oddělení software a umělé inteligence

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2025

• CÝRUS, J. aj. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Dostupné z: https://doc.tul.cz/15208.

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. a CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. aj. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2023

• GHEIBI, M. aj. A risk-based soft sensor for failure rate monitoring in water distribution network via adaptive neuro-fuzzy interference systems Scientific Reports NATURE PORTFOLIO, 2023, roč. 13, č. 1. S. neuvedeny (27 stranky). ISSN: 2045-2322. https://www.nature.com/articles/s41598-023-38620-w#Ack1
• GHEIBI, M. aj. Design of a Decision Support System to Operate a NO2 Gas Sensor Using Machine Learning, Sensitive Analysis and Conceptual Control Process Modelling Chemosensors Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023, roč. 11, č. 2. S. neuvedeny (15 stran). ISSN: 2227-9040. https://www.mdpi.com/2227-9040/11/2/126
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Feasible And Optimal Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, roč. 51, č. 1. S. 11 – 24. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55380
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. a HLAVA, J. Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, roč. 51, č. 1. S. 25 – 33. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55381
• MOEZZI, R. aj. Object Detection by Tiny-YOLO on TurtleBot3 as an Educational Robot Lecture Notes in Networks and Systems Springer, 2023 S. 619 – 630. ISBN: 978-981992321-2, ISSN: 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-99-2322-9_47

2022

• VU, T. M. aj. Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach Applications of Computational Science in Artificial Intelligence 1. vyd. IGI Global, 2022 S. 74 – 131. ISBN: 978-1799890140.https://www.igi-global.com/chapter/autonomous-vehicle-tracking-based-on-non-linear-model-predictive-control-approach/302063

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2016

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. a NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - závěrečná zpráva [souhrnná výzkumná zpráva].

2015

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. a NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
• HOKR, M., BALVÍN, A. a FRYDRYCH, D. Zkušenosti z řešení inverzních úloh proudění podzemní vody a transportu stopovače s terénním měřením Seminar on Numerical Analysis & Winter School 1. vyd. Ostrava: Ústav geoniky, AV ČR, 2015 S. 37 – 40. ISBN: 978-80-86407-55-5.

2014

• RÁLEK, P., HOKR, M., BALVÍN, A. a FRYDRYCH, D. Evaluation of Underground Experiments with 3d Numerical Models 5th International Colloquium on Geomechanics And Geophysics 1. vyd. Ostrava: Ústav geoniky AV, 2014 S. 39 – 40. ISBN: 978-80-86407-49-4.
• HOKR, M. aj. Numerický model pro vyhodnocování vodních tlakových zkoušek ve vrtech vedených z podzemních prostor Sborník příspěvků XIV. hydrogeologického kongresu - Průzkum, využívání a ochrana podzemní vody: nové úkoly a výzvy (Datel, Hauerová, eds.) 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 S. 1 – 5. ISBN: 978-80-903635-4-0.
• HOKR, M., FRYDRYCH, D. a BALVÍN, A. Příklady zpracování geometricky složitých modelů pro výpočty proudění podzemní vody sborník Seminar on Numerical Analysis (SNA 14) 1. vyd. Praha: Ústav Informatiky AV, 2014 S. 46 – 49. ISBN: 978-80-87136-16-4.
• HOKR, M., ŠKARYDOVÁ, I., FRYDRYCH, D. a NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].

2025

• MARTINEC, T. aj. Nový řídící systém stroje pro vakuové formování [funkční vzorek]
• PETRŮ, M. aj. Nový systém ohřevu a chlazení, vhodný pro zabudování do stávajícího stroje [funkční vzorek]

2024

• MARTINEC, T., SRB, P. a HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L., STUCHLÍK, J. a HANČIL, D. Technologie na odstranění výrobní vady nedodržení geometrických rozměrů automobilových filtrů v rámci procesu detekování vad [ověřená technologie]. 2024.

2023

• MARTINEC, T., HANČIL, D. a MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/

2022

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
• KOČÍ, J., CHUMCHAL, V., ZDVYHAL, M. a HANČIL, D. Funkční vzorek webové aplikace využívající YOLO algoritmy umožňující rozpoznání objektů nebo stavebních prvků v nasnímané dynamické scéně [ověřená technologie]. 2022.

2021

• KOČÍ, J., HANČIL, D. a ZDVYHAL, M. Software pro automatizovanou přípravu datasetů z 3D dat stavebních prvků pro strojové učení rozpoznávacího algoritmu a úsporu manuální práce [software]. Dostupné z: https://cxi.tul.cz/projekty/dokoncene-projekty/cameb2.

2020

• KRČÁL, V. aj. Prototyp distribuovaných měřících jednotek V-dip ready [funkční vzorek]
• HANČIL, D. Software pro pořízení a zpracování informací o počtu osob a dalších nenainstalovaných, ale přítomných zdrojů tepla [software].

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2025

• CÝRUS, J. aj. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Dostupné z: https://doc.tul.cz/15208.

2024

• CÝRUS, J. aj. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2021

• CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KOČÍ, J., KRČMAŘÍK, D., JANDUROVÁ, L. a ZDVYHAL, M. SW řešení optimalizace 3D dat a BIM konverzi [software]. Dostupné z: http://cxi.tul.cz/cameb.

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2025

• CÝRUS, J. aj. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Dostupné z: https://doc.tul.cz/15208.

2024

• CÝRUS, J. aj. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2022

• PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]

2021

• CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. aj. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KAJZR, D. aj. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].

2017

• KOČÍ, J. a JEČMEN, P. Optimalizace plánování zdrojů [souhrnná výzkumná zpráva].
• JEČMEN, P. a SATRAPA, P. Real-time Optimal Subset Size Selection in Digital Image Correlation CER Comparative European Research 2017 Proceedings London: Sciemcee Publishing, 2017 S. 64 – 68. ISBN: 978-0-9935191-4-7. http://www.sciemcee.org/library/proceedings/cer/cer2017_proceedings01.pdf

2026

• HOSSEINI, M. aj. Enhancing the Arithmetic Optimization Algorithm Using Fuzzy Parameter Adaptation and Novel Evolutionary Operators Contemporary Mathematics Singapore: Universal Wiser Publisher, 2026, roč. 7, č. 3. S. 3138 – 3164. ISSN: 2705-1064. https://ojs.wiserpub.com/index.php/CM/article/view/8141
• HASHEMI, M. aj. GIS-based feasibility study of photovoltaic potential and carbon reduction in Mashhad City Results in Engineering Amsterdam: Elsevier B.V., 2026, roč. 10, č. 10. S. 1 – 43. ISSN: 2590-1230. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2590123026044476
• MASOOMI, S. R. aj. Harmful Algal Blooms as Emerging Marine Pollutants: A Review of Monitoring, Risk Assessment, and Management with a Mexican Case Study Pollutants Basel: Mdpi, 2026, roč. 6, č. 1. S. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2673-4672. https://www.mdpi.com/2673-4672/6/1/4
• AHMADI, E. aj. Optimization of wear-resistant pulse-electrodeposited Co–P multilayer coatings: Experimental characterization and ANFIS–GA modeling Journal of Materials Research and Technology Amsterdam: Elsevier Editora Ltda, 2026, roč. 41, č. 3-4. S. 3437 – 3453. ISSN: 2238-7854. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2238785426002061
• ROUHANI, N. aj. Optimizing Biogas Yield via Genetic Algorithms for Green Building Use Communications in Computer and Information Science Tirana: Springer Nature Switzerland, 2026 S. 3 – 11. ISBN: 978-303207369-3, ISSN: 1865-0929. https://books.google.ee/books?hl=en&lr=lang_en&id=BamQEQAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA3&ots=xnlr6Y26Yy&sig=iWeh7hA0WPkcPCUbajJ3BxsqS4s&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
• YEGANEH KHAKSAR, R. aj. Simulation-based assessment of solar-integrated systems for climate-resilient residential buildings in semi-arid regions Scientific Reports Berlin: Springer, Nature, 2026, roč. 6, č. 6. S. 1 – 21. ISSN: 2045-2322. https://www.nature.com/articles/s41598-026-60328-w

2025

• GANJI, M. aj. Comprehensive Study on Hydrogen Production for Sustainable Transportation Planning: Strategic, Techno-Economic, and Environmental Impacts Hydrogen BASEL: Mdpi, 2025, roč. 6, č. 2. S. 1 – 34. ISSN: 2673-4141. https://www.mdpi.com/2673-4141/6/2/24
• MEISTER, R. aj. Evaluating the Balancing Properties of Wind and Solar Photovoltaic System Production Energies Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, roč. 18, č. 7. S. neuvedeny (16 stran). ISSN: 1996-1073. https://www.mdpi.com/1996-1073/18/7/1871
• HOSSEINI, S. A., MANSOORI AL-YASIN, S. A., GHEIBI, M. a MOEZZI, R. Evaluation of Solar Energy Performance in Green Buildings Using PVsyst: Focus on Panel Orientation and Efficiency Eng Basel: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, roč. 6, č. 7. S. neuvedeny (19 stran). ISSN: 2673-4117. https://www.mdpi.com/2673-4117/6/7/137
• CHAHKANDI, B. aj. Intelligent chlorination in water distribution networks: Integrating genetic algorithm and EPANET fusion Kuwait Journal of Science Kuwait: Elsevier B.V., 2025, roč. 52, č. 3. S. neuvedeny (13 stran). ISSN: 2307-4108. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2307410825000690

2017

• KOČÍ, J. aj. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2025

• HANZLÍK, V., RÝDL, P., JANDURA, P. a ŠŤASTNÝ, F. Modulární elektronický bateriový management nanoBMS [funkční vzorek]

2026

• JANKŮ, O. aj. Ověřená digitální technologie generování modelu sedla pro 3D tisk z parametrů zadaných zákazníkem s integrovanou možností parametrizace produktu a jeho variant [ověřená technologie]. 2026.

2025

• CÝRUS, J. aj. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Dostupné z: https://doc.tul.cz/15208.
• LAMR, M., ČERNOHORSKÝ, J. a SVOBODA, P. Kalibrátor on board telematiky [funkční vzorek]
• NOVOTNÝ, J. aj. Metodické pokyny pro instruktory autoškol a motoškol, 2025
• LAMR, M. aj. Mobilní aplikace pro hodnocení jízdy [software]. Dostupné z: https://imetas.tul.cz.
• LAMR, M., SVOBODA, P. a TYL, P. Software platforma pro správu a analýzu dat [software].
• LAMR, M. aj. Zkvalitnění výuky a výcviku motocyklistů s pomocí software pro automatickou analýzu telemetrických dat [souhrnná výzkumná zpráva].

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. a CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. aj. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika
• LAMR, M., TYL, P., SVOBODA, P. a BÍLEK, P. The principle of a system for training motorcyclists using automatic analysis of telemetry data 44th IBIMA Computer Science International Conference, 2024 S. neuvedeny (8 stran).

2025

• CÝRUS, J. aj. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Dostupné z: https://doc.tul.cz/15208.
• NOVOTNÝ, J. aj. Metodické pokyny pro instruktory autoškol a motoškol, 2025
• LAMR, M. aj. Mobilní aplikace pro hodnocení jízdy [software]. Dostupné z: https://imetas.tul.cz.
• LAMR, M., SVOBODA, P. a TYL, P. Software platforma pro správu a analýzu dat [software].
• LAMR, M. aj. Zkvalitnění výuky a výcviku motocyklistů s pomocí software pro automatickou analýzu telemetrických dat [souhrnná výzkumná zpráva].

2024

• KOČÍ, J., CHUMCHAL, V. a TYL, P. Development of Advanced Dags in Apache Airflow, 2024
• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. a CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. aj. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika
• LAMR, M., TYL, P., SVOBODA, P. a BÍLEK, P. The principle of a system for training motorcyclists using automatic analysis of telemetry data 44th IBIMA Computer Science International Conference, 2024 S. neuvedeny (8 stran).

2023

• KOČÍ, J., TYL, P., YILDIRIM, B. a CHUMCHAL, V. Použití umělé inteligence pro vyhodnocování dat vibrodiagnostiky (proof of concept) [software].