Department of sw architecture and development Team

2025

• CÝRUS, J. et al. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Available from: https://nck3d.cxi.tul.cz/.

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2023

• GHEIBI, M. et al. A risk-based soft sensor for failure rate monitoring in water distribution network via adaptive neuro-fuzzy interference systems Scientific Reports NATURE PORTFOLIO, 2023, vol. 13, issue 1. P. neuvedeny (27 stranky). ISSN: 2045-2322. https://www.nature.com/articles/s41598-023-38620-w#Ack1
• GHEIBI, M. et al. Design of a Decision Support System to Operate a NO2 Gas Sensor Using Machine Learning, Sensitive Analysis and Conceptual Control Process Modelling Chemosensors Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023, vol. 11, issue 2. P. neuvedeny (15 stran). ISSN: 2227-9040. https://www.mdpi.com/2227-9040/11/2/126
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. , and HLAVA, J. Feasible And Optimal Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, vol. 51, issue 1. P. 11 – 24. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55380
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. , and HLAVA, J. Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, vol. 51, issue 1. P. 25 – 33. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55381
• MOEZZI, R. et al. Object Detection by Tiny-YOLO on TurtleBot3 as an Educational Robot Lecture Notes in Networks and Systems Springer, 2023 P. 619 – 630. ISBN: 978-981992321-2, ISSN: 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-99-2322-9_47

2022

• VU, T. M. et al. Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach Applications of Computational Science in Artificial Intelligence 1. ed. IGI Global, 2022 P. 74 – 131. ISBN: 978-1799890140.https://www.igi-global.com/chapter/autonomous-vehicle-tracking-based-on-non-linear-model-predictive-control-approach/302063
• VU, T. M., MOEZZI, R., DHOSKA, K. , and CÝRUS, J. Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, 2022 P. 942 – 953. ISSN: 26137305. https://www.ijitis.org/index.php/ijitis/article/view/164

2016

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - závěrečná zpráva [souhrnná výzkumná zpráva].

2015

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
• HOKR, M., BALVÍN, A. , and FRYDRYCH, D. Zkušenosti z řešení inverzních úloh proudění podzemní vody a transportu stopovače s terénním měřením Seminar on Numerical Analysis & Winter School 1. ed. Ostrava: Ústav geoniky, AV ČR, 2015 P. 37 – 40. ISBN: 978-80-86407-55-5.

2014

• RÁLEK, P., HOKR, M., BALVÍN, A. , and FRYDRYCH, D. Evaluation of Underground Experiments with 3d Numerical Models 5th International Colloquium on Geomechanics And Geophysics 1. ed. Ostrava: Ústav geoniky AV, 2014 P. 39 – 40. ISBN: 978-80-86407-49-4.
• HOKR, M. et al. Numerický model pro vyhodnocování vodních tlakových zkoušek ve vrtech vedených z podzemních prostor Sborník příspěvků XIV. hydrogeologického kongresu - Průzkum, využívání a ochrana podzemní vody: nové úkoly a výzvy (Datel, Hauerová, eds.) 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 P. 1 – 5. ISBN: 978-80-903635-4-0.
• HOKR, M., FRYDRYCH, D. , and BALVÍN, A. Příklady zpracování geometricky složitých modelů pro výpočty proudění podzemní vody sborník Seminar on Numerical Analysis (SNA 14) 1. ed. Praha: Ústav Informatiky AV, 2014 P. 46 – 49. ISBN: 978-80-87136-16-4.
• HOKR, M., ŠKARYDOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].

2025

• MARTINEC, T. et al. Řídicí systém pro kontrolu teplotního pole do průmyslových strojů [funkční vzorek]

2024

• MARTINEC, T., SRB, P. , and HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L., STUCHLÍK, J. , and HANČIL, D. Technologie na odstranění výrobní vady nedodržení geometrických rozměrů automobilových filtrů v rámci procesu detekování vad [ověřená technologie]. 2024.

2023

• MARTINEC, T., HANČIL, D. , and MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/

2022

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
• KOČÍ, J., CHUMCHAL, V., ZDVYHAL, M. , and HANČIL, D. Funkční vzorek webové aplikace využívající YOLO algoritmy umožňující rozpoznání objektů nebo stavebních prvků v nasnímané dynamické scéně [ověřená technologie]. 2022.

2021

• KOČÍ, J., HANČIL, D. , and ZDVYHAL, M. Software pro automatizovanou přípravu datasetů z 3D dat stavebních prvků pro strojové učení rozpoznávacího algoritmu a úsporu manuální práce [software]. Available from: https://cxi.tul.cz/projekty/dokoncene-projekty/cameb2.

2020

• KRČÁL, V. et al. Prototyp distribuovaných měřících jednotek V-dip ready [funkční vzorek]
• HANČIL, D. Software pro pořízení a zpracování informací o počtu osob a dalších nenainstalovaných, ale přítomných zdrojů tepla [software].

2017

• HANČIL, D. et al. Inspection of Nanofibrous Cloth Defects for Industrial Application WSEAS Transactions on Information Science and Applications 1. ed. World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS), 2017 P. 82 – 88. ISSN: 1790-0832. http://www.wseas.org/multimedia/journals/information/2017/a205809-087.php

2025

• CÝRUS, J. et al. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Available from: https://nck3d.cxi.tul.cz/.

2024

• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KOČÍ, J., KRČMAŘÍK, D., JANDUROVÁ, L. , and ZDVYHAL, M. SW řešení optimalizace 3D dat a BIM konverzi [software]. Available from: http://cxi.tul.cz/cameb.

2025

• CÝRUS, J. et al. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Available from: https://nck3d.cxi.tul.cz/.

2024

• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2022

• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KAJZR, D. et al. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].

2017

• KOČÍ, J. , and JEČMEN, P. Optimalizace plánování zdrojů [souhrnná výzkumná zpráva].
• JEČMEN, P. , and SATRAPA, P. Real-time Optimal Subset Size Selection in Digital Image Correlation CER Comparative European Research 2017 Proceedings London: Sciemcee Publishing, 2017 P. 64 – 68. ISBN: 978-0-9935191-4-7. http://www.sciemcee.org/library/proceedings/cer/cer2017_proceedings01.pdf
• JEČMEN, P., LERASLE, F. , and MEKONNEN, A. A. Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - (Volume 6) Portugal: SCITEPRESS, 2017 P. 123 – 131. ISBN: 978-989-758-227-1. http://www.visigrapp.org/?y=2017

2026

• MASOOMI, S. R. et al. Harmful Algal Blooms as Emerging Marine Pollutants: A Review of Monitoring, Risk Assessment, and Management with a Mexican Case Study Pollutants Bern: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2026, vol. 6, issue 1. P. 1 – 23. ISSN: 2673-4672. https://www.mdpi.com/2673-4672/6/1/4

2025

• GANJI, M. et al. Comprehensive Study on Hydrogen Production for Sustainable Transportation Planning: Strategic, Techno-Economic, and Environmental Impacts Hydrogen (Switzerland) Bern: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, vol. 6, issue 2. P. 1 – 34. ISSN: 2673-4141. https://www.mdpi.com/2673-4141/6/2/24
• MEISTER, R. et al. Evaluating the Balancing Properties of Wind and Solar Photovoltaic System Production Energies Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, vol. 18, issue 7. P. neuvedeny (16 stran). ISSN: 1996-1073. https://www.mdpi.com/1996-1073/18/7/1871
• HOSSEINI, S. A., MANSOORI AL-YASIN, S. A., GHEIBI, M. , and MOEZZI, R. Evaluation of Solar Energy Performance in Green Buildings Using PVsyst: Focus on Panel Orientation and Efficiency Eng Basel: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, vol. 6, issue 7. P. neuvedeny (19 stran). ISSN: 2673-4117. https://www.mdpi.com/2673-4117/6/7/137
• ROUHANI, N. et al. Genetic Algorithm-Based Optimization of Anaerobic Biogas Yield Under Variable Process Conditions for Green Building Applications Communications in Computer and Information Science Tirana: Springer, 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISSN: 1865-0929. https://books.google.ee/books?hl=en&lr=lang_en&id=BamQEQAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA3&ots=xnlr6Y26Yy&sig=iWeh7hA0WPkcPCUbajJ3BxsqS4s&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
• CHAHKANDI, B. et al. Intelligent chlorination in water distribution networks: Integrating genetic algorithm and EPANET fusion Kuwait Journal of Science Kuwait: Elsevier B.V., 2025, vol. 52, issue 3. P. neuvedeny (13 stran). ISSN: 2307-4108. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2307410825000690
• GANJI, M. et al. Intelligent Sludge Management in Urban Water Treatment Facilities: A Sustainable Decision-Making Framework Informed by Industrial Ecology Principles Environmental Industry Letters : Tallinn: TULTECH, 2025 P. neuvedeny (37 stranky). ISSN: 2806-2965. https://journals.tultech.eu/index.php/eil/article/view/246
• SEDAGHATI, D. et al. Life Cycle and Environmental Impact Assessment of Sustainable Energy Systems in Building Construction: Comparative Analysis of Fossil Fuels and Solar Energy in Mashhad International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences Tallinn: TULTECH, 2025, vol. 7, issue 4. P. 210 – 235. ISSN: 2613-7305. https://journals.tultech.eu/index.php/ijitis/article/view/239
• MOHAMMADZADEH, F. et al. Optimizing Emergency Response Efficiency in Urban Road Networks: A Data-Driven Approach for Fire Station Placement and Resource Allocation Future Transportation Basel: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, vol. 5, issue 3. P. neuvedeny (33 stranky). ISSN: 2673-7590. https://www.mdpi.com/2673-7590/5/3/123
• BAHRAMIPOUR, O. et al. Parametric Evaluation of Soil Nail Configurations for Sustainable Excavation Stability Using Finite Element Analysis Inventions Basel: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2025, vol. 10, issue 4. P. neuvedeny (40 stranky). ISSN: 2411-5134. https://www.mdpi.com/2411-5134/10/4/45

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2025

• HANZLÍK, V., RÝDL, P., JANDURA, P. , and ŠŤASTNÝ, F. Modulární elektronický bateriový management nanoBMS [funkční vzorek]

2025

• CÝRUS, J. et al. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Available from: https://nck3d.cxi.tul.cz/.
• NOVOTNÝ, J. et al. Metodické pokyny pro instruktory autoškol a motoškol, 2025
• LAMR, M. et al. Mobilní aplikace pro hodnocení jízdy [software]. Available from: https://imetas.tul.cz.
• LAMR, M., SVOBODA, P. , and TYL, P. Software platforma pro správu a analýzu dat [software].

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika
• LAMR, M., TYL, P., SVOBODA, P. , and BÍLEK, P. The principle of a system for training motorcyclists using automatic analysis of telemetry data 44th IBIMA Computer Science International Conference, 2024 P. neuvedeny (8 stran).
• BÍLEK, P., LAMR, M., SVOBODA, P. , and ČÁP, J. Zařízení pro sběr telemetrických dat [funkční vzorek]

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2025

• CÝRUS, J. et al. Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou [software]. Available from: https://nck3d.cxi.tul.cz/.
• NOVOTNÝ, J. et al. Metodické pokyny pro instruktory autoškol a motoškol, 2025
• LAMR, M. et al. Mobilní aplikace pro hodnocení jízdy [software]. Available from: https://imetas.tul.cz.
• LAMR, M., SVOBODA, P. , and TYL, P. Software platforma pro správu a analýzu dat [software].

2024

• KOČÍ, J., CHUMCHAL, V. , and TYL, P. Development of Advanced Dags in Apache Airflow, 2024
• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika
• LAMR, M., TYL, P., SVOBODA, P. , and BÍLEK, P. The principle of a system for training motorcyclists using automatic analysis of telemetry data 44th IBIMA Computer Science International Conference, 2024 P. neuvedeny (8 stran).

2023

• KOČÍ, J., TYL, P., YILDIRIM, B. , and CHUMCHAL, V. Použití umělé inteligence pro vyhodnocování dat vibrodiagnostiky (proof of concept) [software].

2020

• KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]